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Logiclab - Pneumatic workplace
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Embalaje de cubos - contador

I0.0 Sensor de la cinta transportadora superior (cubos verdes)
I0.1 Sensor de la cinta transportadora inferior (cubos azules)
I0.2 La caja todavía no está llena
O0.0 Start de la cinta transportadora superior
O0.1 Start de la cinta transportadora inferior
O0.2 Manipulador para cambiar caja

Los cubos verdes y azules serán empacados en la caja.

Los cubos verdes llegarán de la cinta transportadora superior y las blancas de la inferior.

Se ha de conectar y desconectar apropiadamente los respectivos motores.

En c/u de las cajas cabe tres cubos verdes y cinco azules.

Los cubos sobrantes saltan de la caja.

Un sensor indica si la caja se encuentra en la posición correcta pero no se ha entrado la cantidad adecuada de los cubos.

La tarea a resolver es colocar la debida cantidad de los cubos en c/u de las cajas y ni un cubo sobrante caiga de la cinta transportadora en la caja.

  • 2 sensores para indicar la cantidad de los cubos verdes y azules en la respectiva caja.
  • 1 sensor para indicar si la caja todavía no está llena
  • 2 manipuladores para poner en marcha los motores de las cintas transportadoras
  • 1 manipulador para cambiar caja