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Logiclab - Pneumatic workplace
LogicLab Pneumatic workplaces

Levantamiento de paquetes

I0.0 Cilindro elevador en la posición inicial
I0.1 Cilindro elevador en la posición final
I0.2 Cilindro de empuje en la posición inicial
I0.3 Cilindro de empuje en la posición final
I0.4 Llegó un paquete
I0.5 Paquete levantado
O0.0 Válvula para desplazar el cilindro hacia arriba
O0.1 Válvula para desplazar el cilindro hacia abajo
O0.2 Válvula para desplazar el cilindro de empuje

Se transporta paquetes por deslizaderos.

Cuando un paquete llega a la parte inferior del deslizadero, dos cilindros neumáticos lo trasladan al tope del próximo.

El cilindro para izar está controlado por una doble válvula solenoide de 5/2 vías y el cilindro de empuje por una válvula solenoide de 5/2 vías.

 

  • 2 sensores para indicar la posición superior o inferior del paquete, respectivamente
  • 2 sensores para indicar las posiciones finales del cilindro elevador
  • 2 sensores para indicar las posiciones finales del cilindro de empuje
  • 1 manipulador mandar el cilindro elevador (arriba/abajo)
  • 1 manipulador para mandar el cilindro de empuje