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Logiclab - Pneumatic workplace
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Panel de mando 2 – levantamiento de paquetes

I0.0 Cilindro elevador en la posición inicial
I0.1 Cilindro elevador en la posición inicial
I0.2 Cilindro de empuje en la posición inicial
I0.3 Cilindro de empuje en la posición final
I0.4 Llega un paquete
I0.5 Un paquete está levantado
I0.6 Pulsador Start
I0.7 Pulsador Stop (normalmente cerrado)
I1.0 Pulsador reset
I1.1 Conmutador auto/manual
O0.0 Desplazamiento del cilindro elevador hacia arriba
O0.1 Desplazamiento del cilindro elevador hacia la posición de partida
O0.2 Cilindro de empuje fuera
O0.3 Lámpara indicadora de la posición inicial
O0.4 Lámpara Stop
O0.5 Lámpara Q1
O0.6 Lámpara Q2

El uso del panel de mando es similar al uso de la mayoría de las instalaciones con movimientos cíclicos. Por tal motivo el modo de la programación tiene suma importancia.

Se ha de escribir un programa de mando cíclico para los tres cilindros utilizando las entradas (Start, Stop, Automático/manual, Confirmación) y las salidas (Posición inicial, Stop, Q1, Q2) del panel de mando.

Un paquete está transportado a lo largo de los deslizaderos.

Cuando uno de los paquetes llega a cabo de un deslizadero, dos cilindros neumáticos lo trasladan hasta el próximo.

El cilindro para izar está controlado por una doble válvula solenoide de 5/2 vías y el cilindro de empuje por una válvula solenoide de 5/2 vías.

  • 2 sensores para indicar la posición del paquete (parte inferior o superior, respectivamente)
  • 2 sensores para indicar las posiciones finales del cilindro elevador, respectivamente 
  • 2 sensores para indicar las posiciones finales del cilindro de empuje, respectivamente 
  • 1 manipulador para mandar el cilindro elevador (arriba/abajo)
  • 1 manipulador para mandar el cilindro de empuje (arriba/abajo)
  • 3 pulsadores en el panel de mando (Start, Stop, Reset)
  • 1 conmutador (Auto/manual)
  • 4 lámparas indicadoras (Posición inicial, Stop, Q1, Q2)