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Logiclab - Pneumatic workplace
LogicLab Pneumatic workplaces

Sistema para seleccionar bola

I0.0 Posición de reposo del émbolo expulsor
I0.1 Émbolo expulsor en posición externa
I0.2 Sensor capacitivo
I0.3 Sensor óptico
I0.4 Sensor inductivo
I0.5 Bola en el canal de gravidad
O0.0 Válvula de mando del émbolo expulsor
O0.1 Válvula del deflector 1
O0.2 Válvula del deflector 2

Se puede llenar el depósito con bolas haciendo un clic con el mouse en el botón verde.

Las bolas de aluminio y bolas de plástico con color negro y amarillo entran en el depósito en forma aleatoria.

Accionando adecuadamente los dos cilindros deflectores se puede lograr que las bolas caigan en un orden determinado en los tres depósitos inferiores.

Usando los tres sensores (capacitivo, inductivo y óptico, respectivamente) puede distinguirse los diferentes tipos de bolas.

  • 2 sensores para indicar la posición final de los dos cilindros expulsores.
  • 1 sensor capacitivo para indicar si todas las bolas se encuentran fuera
  • 1 sensor óptico para detectar si una bola es brillante (de color naranja o de plata)
  • 1 sensor inductivo para detectar si una bola es conductiva (de aluminio)
  • 1 sensor para detectar si se encuentra una bola en el canal de gravedad (vertical)
  • 1 manipulador para mandar el cilindro expulsor.
  • 2 manipuladores para mandar las válvulas de los dos cilindros deflectores